D型连接器也被称为D-sub miniature，是计算机中常用的电连接器。随着科技的发展，D型连接器逐渐发展出了多个规格型号，其中主要包括五种类型：

冲压成型D型连接器。冲压成型的D型连接器的插脚和插座由扁平金属片（通常是镀锡黄铜）制成，并形成圆柱形的触点，是商用连接器中最常用的触头类型。

机械D型连接器。机械D型连接器的触点通常由实心金属（如镀金铜）制成，是专为苛刻应用而设计的高质量触点，此类连接器一般具有500次以上的插拔寿命。

压接D型连接器。压接接触的D型连接器具有优良的环境性能，常用于军事设备等高端端子领域中。

IDC D型连接器。IDC D型连接器具有快速组装的优势，这使其成为了简单数据传输中最流行的互连选择。但其缺点是引出线受到限制，电缆的选择仅限于带状电缆。

屏蔽型D型连接器。屏蔽型的D型连接器可提供更大的EMI / RFI保护。可防止通讯干扰，通常用于信号清晰度至关重要的环境中。保护设备的信号传输稳定性与可靠性。